DC stimulation to control the excitability of the spinal cord, having a peripheral-current supplying an element providing direct DC peripheral stimulation and a spinal current that supplies an element providing DC for spinal stimulation, and a controller managing these functions. Improved neuromodulation control of nervous system malformations associated with organs of effect in vertebrates.직류 말초신경 자극을 제공하는 요소를 공급하는 말초-전류 및 척추 자극을 위해 직류를 제공하는 요소를 공급하는 척추-전류, 및 이러한 기능들을 관리하는 컨트롤러를 갖는, 척수의 흥분성을 조절하기 위해 직류 자극을 사용하여 척추동물의 효과기관과 관련된 신경계 기형의 개선된 신경 조절 제어.
