A portable rehabilitation assembly (100) for pre-gait rehabilitation comprises first and second lower support bars (102a, 102b) coupled together by an adjustable cross- member (104). A first pair of vertical frame members (l08a) can be coupled to the first lower support bar (102a), and a second pair of vertical frame members (108b) can be coupled to the second lower support bar (102b). First and second hand rails (110a, 110b) can be coupled to respective vertical frame members (108a, 108b) to form an unobstructed walkway (W) from the front region (106a) to a back region (106b). First and second pairs of wheels (112a-d) can be coupled to respective lower support bars (102a, 102b). At least one actuation mechanism (114a, 114b) operates to move the assembly (100) from a stationary rehabilitation position to a portable position by causing the wheels (H2a-d) to lift the lower support bars (102a, 102b) from the ground surface for transport.Un ensemble de rééducation portable (100) pour la rééducation de la marche avant la marche comprend des première et seconde barres de support inférieures (l02a, l02b) couplées l'une à l'autre par un élément transversal réglable (104). Une première paire d'éléments de cadre verticaux (108a) peut être accouplée à la première barre de support inférieure (102a), et une seconde paire d'éléments de cadre verticaux (108b) peut être accouplée à la seconde barre de support inférieure (102b). Des premier et second barres d'appui pour mains (llOa, llOb) peuvent être couplées à des éléments de cadre verticaux (l08a, l08b) respectifs pour former une passerelle non obstruée (W) depuis la région avant (106a) vers une région arrière (l06b). Des première et seconde paires de roues (1 l2a-d) peuvent être couplées à des barres de support inférieures (l02a, l02b) respectives. Au moins un mécanisme d'actionnement (H4a, H4b) fonctionne pour déplacer l'ensemble (100) d'une position de rééducation stationnaire à une position portable en amenant les roues (H2a-