A needle driver can include a first jaw hosting a first shaft and a second jaw hosting a second shaft. The first shaft hosts a first roller and a first set of teeth. The second shaft hosts a second roller and a second set of teeth. The second jaw moves relative to the first jaw between an open position and a closed position. The first set of teeth meshes with the second set of teeth when the second jaw is in the closed position such that (a) the first set of teeth can drive the second set of teeth and (b) the first roller and the second roller can drive a needle therebetween when the first set of teeth drives the second set of teeth.L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'aiguille pouvant comprendre une première mâchoire hébergeant un premier arbre et une seconde mâchoire hébergeant un second arbre. Le premier arbre héberge un premier rouleau et un premier ensemble de dents. Le second arbre héberge un second rouleau et un second ensemble de dents. La seconde mâchoire est mobile par rapport à la première mâchoire entre une position ouverte et une position fermée. Le premier ensemble de dents s'engrène avec le second ensemble de dents lorsque la seconde mâchoire est dans la position fermée de telle sorte que (a) le premier ensemble de dents peut entraîner le second ensemble de dents et (b) le premier rouleau et le second rouleau peuvent entraîner une aiguille entre eux lorsque le premier ensemble de dents entraîne le second ensemble de dents.
