PURPOSE: A cleaning device for a defecation device for a pet is provided to perform cleaning around a defecation site and to output the voice of a user. CONSTITUTION: A cleaning device for a defecation device for a pet comprises a toilet(100), a main body(200), and a controller(300). The toilet forms a space which stores excrement and in which cleaning is performed. The toilet comprises a net in which a pet defecates, an excrement receiver which temporarily stores the excrement of the pet, a sprayer, and a sensor unit which senses the defecation state of the pet or the defecation location. The main body is formed in the diverging point of a supply tube and comprises a check valve which opens and closes the supply tube. The controller controls the opening and closing of the check valve.본 발명에 따른 애완동물용 배변기 청소장치는, 복수의 통공을 구비하여 애완동물을 착지시키는 네트 및, 상기 네트를 지지하면서 애완동물의 배변을 수용하는 배변 받이와, 상기 배변 받이의 측부, 바닥부, 둘레부 중 어느 하나 이상의 위치에 형성되어 배변 받이 내로 물을 분사하는 분사부 및, 애완동물의 중량을 감지하여 애완동물이 네트에 안착했는지 여부를 감지하는 중량 감지 센서와 애완동물의 배변 위치를 감지하는 위치 감지 센서로 이루어진 센서부를 포함하는 배변기； 상기 분사부에 연결된 공급관을 매개로 물을 공급하는 물탱크와, 상기 공급관의 분기 지점에 형성되어 상기 공급관을 개폐하는 체크 밸브를 포함하는 본체； 상기 센서부의 감지 신호를 통해 애완동물의 배변 유무 및 배변 위치를 파악하여, 상기 배변 위치에 근접한 분사부를 선택하여 해당 분사부로 물이 공급되도록 상기 체크 밸브를 개폐 제어하는 컨트롤러；로 구성된 것을 특징으로 한다.
