BARRAL, Joëlle K.,HABBECKE, Martin,JIN, Xing,YANG, Lin
申请号：
USUS2019/013709
公开号：
WO2019/143635A1
申请日:
2019.01.15
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A system for robot-assisted surgery includes an image sensor and a display. The system further includes a controller coupled to the image sensor and the display, where the controller includes logic that when executed by the controller causes the system to perform operations. The operations may include acquiring first images of a surgical procedure with the image sensor, and analyzing the first images with the controller to identify a surgical step in the surgical procedure. The operations may further include displaying second images on the display in response to identifying the surgical step； the second images may include at least one of a diagram of human anatomy, a preoperative image, an intraoperative image, or an annotated image of one of the first images.Système pour chirurgie assistée par robot comprenant un capteur d'image et un dispositif d'affichage. Le système comprend en outre un dispositif de commande accouplé au capteur d'image et au dispositif d'affichage, où le dispositif de commande comprend une logique qui, lorsqu'elle est exécutée par le dispositif de commande, amène le système à exécuter des opérations. Les opérations peuvent consister à acquérir des premières images d'une procédure chirurgicale avec le capteur d'image, et l'analyse des premières images avec le dispositif de commande pour identifier une étape chirurgicale dans la procédure chirurgicale. Les opérations peuvent en outre consister à afficher des secondes images sur le dispositif d'affichage en réponse à l'identification de l'étape chirurgicale ； les secondes images peuvent comprendre un diagramme de l'anatomie humaine et/ou une image préopératoire et/ou une image peropératoire et/ou une image annotée de l'une des premières images.
