可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅
- 专利权人:
- 芜湖天人智能机械有限公司
- 发明人:
- 王勇
- 申请号：
- CN201310116300.1
- 公开号：
- CN103230331A
- 申请日:
- 2013.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括：座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与辅助轴铰接形成转动副，第三连杆的一端与第一连杆铰接形成转动副，第三连杆的另一端与摇杆的底端铰接形成转动副，摇杆的中部与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。其结构简单紧凑、应用范围广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
