Die Erfindung betrifft ein Stallfahrzeug (100, 200, 300) zum Bewegen auf einer Einstreu (510) aufweisenden Bodenfläche (504) und ein Verfahren zum Bewegen eines Stallfahrzeugs auf einer Einstreu aufweisenden Bodenfläche sowie eine Verwendung eines Stallfahrzeugs in einem Geflügelstall für Geflügeltiere und/oder in einem Schweinestall zur Beeinflussung von Aufenthaltspositionen von Geflügeltieren und/oder Schweinen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Stallfahrzeug zum Bewegen auf einer Einstreu aufweisenden Bodenfläche eines Geflügelstalls und/oder eines Schweinestalls zur Beeinflussung von Aufenthaltspositionen von Geflügeltieren und/oder Schweinen umfassend einen im Wesentlichen emissionsfreien Antrieb, mindestens eine mit dem Antrieb gekoppelte Bewegungseinheit, wobei die Bewegungseinheit angeordnet und ausgebildet ist, ein Bewegen des Stallfahrzeugs auf der Einstreu zu ermöglichen, eine Positionsbestimmungsvorrichtung (150) zur Bestimmung einer Position des Stallfahrzeugs relativ zu Stalleinbauten (404, 402, 406), eine Steuerungsvorrichtung (150) zur Steuerung des Antriebs und zur Bereitstellung eines vorbestimmten Fahrprofils, wobei das Fahrprofil mindestens ein Bewegungsmuster (412) und mindestens einen anzufahrenden Vorzugsbereich (420, 421, 422, 423, 424, 425) innerhalb des Geflügelstalls und/oder Schweinestalls umfasst.The invention relates to an animal-dwelling vehicle (100, 200, 300) for moving over a floor surface (504) having bedding (510), to a method for moving an animal-dwelling vehicle over bedding and to the use of an animal-dwelling vehicle in a poultry coop for poultry and/or in a pig pen, in order to influence the resting positions of poultry and/or pigs. The invention relates in particular to an animal-dwelling vehicle for moving over a floor surface having bedding of a poultry coop and/or a pig pen, in order to influence the resting positions of poultry and/or pigs, said vehicle comprising a drive that is substantially emission-free, at le
