In an insertion device, the rotation of a rotating body causes a first projection on the rotating body to apply a pressing force on a second projection of an auxiliary tool, in turn causing the auxiliary tool to rotate around the longitudinal axis with the rotating body. In the insertion device, at a first projection distal end surface, continuous surfaces extend towards the proximal end in proportion to the distance from a first projection axis with regard to the longitudinal axis, and/or, at a second projection proximal end surface, continuous surfaces extend towards the distal end in proportion to the distance from a second projection axis with regard to the longitudinal axis.Linvention a trait à un dispositif dinsertion dans lequel la rotation dun corps rotatif amène une première partie saillante sur le corps rotatif à appliquer une force de pression sur une seconde partie saillante dun outil auxiliaire, ce qui amène par suite loutil auxiliaire à tourner autour de laxe longitudinal avec le corps rotatif. Dans le dispositif dinsertion, au niveau dune surface dextrémité de la première partie saillante, des surfaces continues sétendent vers lextrémité proximale proportionnellement à la distance à un premier axe de projection par rapport à laxe longitudinal et/ou, au niveau dune surface dextrémité proximale de la seconde partie saillante, des surfaces continues sétendent vers lextrémité distale proportionnellement à la distance à un second axe de projection par rapport à laxe longitudinal.挿入装置では、回転体の回転によって前記回転体の第1の突起から補助具の第2の突起に押圧力が作用することにより、長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。前記挿入装置では、前記第1の突起の突起先端表面に、長手軸回りについて第1の突起軸から離れるにつれて基端側に向かって連続面が延設されるか、および、前記第2の突起の突起基端表面に、長手軸回りについて第2の突起軸から離れるにつれて先端側に向かって連続面が延設されるかの、少なくとも一方である。
