BENCTEUX, PHILIPPE,DEBOEUF, SEBASTIEN,MARIGNIER, JACQUES
申请号：
EP12183554.0
公开号：
EP2567670A1
申请日:
2012.09.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
The module has a channel (59) extending along direction, and drive pulleys (31a-31d) provided on a side of the channel. The pulleys include a drive surface. An elongated band includes portions (61a, 61b) comprising an internal face cooperating with the drive surface of the pulleys and an opposed external face cooperating with a flexible medical organ. The band is stretched by the pulleys with an elongated portion extending along the channel according to the direction. One of the pulleys is motorized. An adjusting device (34) is placed between the pulleys. An independent claim is also included for a robotic system.Module dentraînement dun organe médical souple allongé selon une première direction, qui comprend :- un canal (49),- de chaque côté du canal :. une première et une deuxième poulies (31a, 31d) comportant une surface dentraînement,. une bande (61a, 61b) allongée comprenant une première face et une deuxième face opposée, la première face coopérant avec la surface dentraînement des poulies, la deuxième face coopérant avec lorgane médical souple, la bande étant tendue par les poulies avec une portion allongée sétendant dans le canal selon la première direction,au moins une des poulies étant motorisée.
