一种防缠绕快速除水草水下机器人
- 专利权人:
- 东莞市奇趣机器人科技有限公司
- 发明人:
- 蒋海燕
- 申请号:
- CN201810772673.7
- 公开号:
- CN109094757A
- 申请日:
- 2018.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种防缠绕快速除水草水下机器人,包括机体内部边缘设置固定有四组驱动电机,每组驱动电机的主轴与下部的连接环顶部固定并与其旋转连接,连接环的下部固定有切割刀片组,本发明通过在机体下部设置多个切割刀片组,将周围的水草清除干净,有效的提高了割草的速率;通过割草时旋转的球形壳体带动防缠绕切割刀片围绕固定杆旋转,而凸轮机构由于自身的偏心原理会顶着与其接触传动杆移动,传动杆会顶着梯形块上的推进切割刀片在梯形槽内移动,由于压缩弹簧的作用,推进切割刀片随着防缠绕切割刀片旋转会做往复运动,将缠在防缠绕切割刀片上的水草进行处理,这样防缠绕切割刀片上的水草会自行脱离达到防止水草缠绕的目的。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心