基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 宋霜,马滔,潘小飞
- 申请号：
- CN201810421901.6
- 公开号：
- CN108451489A
- 申请日:
- 2018.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人,包括机器人本体、控制机构以及支腿结构,所述机器人本体内腔设置有控制机构,所述控制机构设置有摄像头和电机,所述电机的输出轴固定连接有支腿结构,所述控制机构与外设的控制终端电性连接。该基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人,通过支腿结构的改良,以及摄像头和电机的配合使用,使得机器人可以很好的在保证复杂程度和操作时间的前提下避免受到内腔管道的结构和一些病变在前行过程中受到阻碍。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
