GEE, Jacob S.,STULEN, Foster B.,HOUSER, Kevin L.,FALLER, Craig N.,STROBL, Geoffrey S.,RHEE, Sora,DANNAHER, William D.,WORRELL, Barry C.,JOHNSON, Gregory W.
申请号：
USUS2013/045641
公开号：
WO2014/004099A1
申请日:
2013.06.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Various embodiments are directed to surgical instruments for use in handheld applications or with robotic surgical systems. The surgical instruments may comprise an end effector to treat tissue and a shaft extending proximally from the end effector along a longitudinal axis. Some embodiments may be usable with an instrument mounting portion of a robotic surgical instrument. For example, the shaft may extend proximally to the instrument mounting portion.La présente invention, selon divers modes de réalisation, concerne des instruments chirurgicaux prévus pour une utilisation dans des applications manuelles ou avec des systèmes chirurgicaux robotisés. Selon linvention, les instruments chirurgicaux peuvent comprendre un effecteur dextrémité servant à traiter un tissu, et une tige sétendant de manière proximale à leffecteur dextrémité le long dun axe longitudinal. Certains modes de réalisation sont utilisables avec une partie de montage dinstrument dun instrument chirurgical robotisé. Par exemple, la tige peut sétendre de manière proximale jusquà la partie de montage dinstrument.
