The present invention relates to a wheelchair lifting apparatus, and, particularly, to a wheelchair lifting apparatus for a vehicle. The wheelchair lifting apparatus for the vehicle according to the present invention includes: a fixing frame fixed to the ceiling of the vehicle； a moving frame connected to the fixing frame to be able to carry out a straight reciprocating motion in the horizontal direction； a driving unit for operating the moving frame to carry out the straight reciprocating motion in the horizontal direction； a plurality of lifting wires which extend in the downward direction from the moving frame and has a part to which wheelchair retaining means is connected； and a lifting operating unit for pulling or releasing the lifting wires.본 발명은 휠체어 리프팅 장치에 관한 것으로서, 특히 차량용 휠체어 리프팅 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 차량의 천장에 고정되는 고정용 프레임； 상기 고정용 프레임에 수평방향 직선왕복 운동이 가능하게 결합되는 이동용 프레임； 상기 이동용 프레임의 수평방향 직선왕복 운동을 구동시키는 프레임 구동부； 상기 이동용 프레임으로부터 아래로 연장되고 휠체어 걸림 수단이 연결된 부분을 구비하는 다수의 승강 와이어； 및 상기 다수의 승강 와이어를 당기거나 풀어주는 승강 구동부를 포함하는 차량용 휠체어 리프팅 장치가 제공된다.
