Provided herein are surgical instruments for use in a surgical robot. The instrument is preferably part of the translation instrument interface and is removably coupled to the surgical robot. In one aspect, the translation instrument interface is for contacting a slave hub mounted on a distal end of a slave unit, a sterile shield insertable within the slave hub, and tissue insertable within the sterile shield. An instrument having an end effector. The device can be disposable after a single use. The handle of the surgical robot is preferably coupled to the translation instrument interface such that actuation on the handle causes movement of the end effector to perform the surgical procedure.外科手術用ロボットにおける使用のための外科手術用器具が、本明細書に提供される。器具は、好ましくは、平行移動器具インターフェースの一部であり、外科手術用ロボットに除去可能に結合される。一側面では、平行移動器具インターフェースは、スレーブユニットの遠位端上に搭載されるスレーブハブと、スレーブハブ内に挿入可能である滅菌シールドと、滅菌シールド内に挿入可能な組織に接触するためのエンドエフェクタを有する器具とを有する。器具は、単回使用後、使い捨てであり得る。外科手術用ロボットのハンドルは、好ましくは、ハンドルにおける作動が、外科手術を実施するためのエンドエフェクタの移動を生じさせるように、平行移動器具インターフェースに結合される。
