There is provided a method of determining a fall risk of a user, the method comprising collecting measurements of the motion of the user, estimating a value for a parameter related to the gait of the user from the measurements, and determining a fall risk for the user from a comparison of the estimated value with a normal value for the parameter determined from motion of the user in which the user is at their normal risk of falling.ユーザの転倒リスクを決定する方法が提供され、方法は、ユーザの動きの測定結果を収集するステップ、測定結果からユーザの歩行に関するパラメータに対する値を推定するステップ、及び、ユーザが通常の転倒リスクにある場合のユーザの動きから決定されるパラメータに対する通常値と推定値の比較からユーザの転倒リスクを決定するステップを有する。