The present invention relates to opioid receptor agonists (1 S , 4 S ) -4-ethoxy- N- (2-(( R ) -9- (pyridin-2-yl) -6-oxaspiro [4.5] deca-9- (I) ethyl) -1,2,3,4-tetrahydronaphthalene-1-amine fumarate salt, fumarate salt I crystal form thereof, and preparation method and application for the same: [Formula I] .본 발명은 오피오이드 수용체 작용제 (1S,4S)-4-에톡시-N-(2-((R)-9-(피리딘-2-일)-6-옥사스피로[4.5]데카-9-일)에틸)-1,2,3,4-테트라하이드로나프탈렌-1-아민 푸마레이트 염, 이의 푸마레이트 염 I 결정 형태, 및 이를 위한 제조 방법 및 적용례에 관한 것이다:[화학식 I].