一种CPM肢体康复训练机
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,吴鸣,任刚跃,张春涛
- 申请号：
- CN201611004794.4
- 公开号：
- CN106667723A
- 申请日:
- 2016.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种CPM肢体康复训练机：包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；脚部/手部训练机构的脚部撑托的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆的一端与脚部/手部撑托的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆的一端铰接在大腿训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直线推杆的一端铰接在大腿/上臂支架上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
