A surgical system (1) which comprises: a first medical instrument (2) that is disposed inside a body cavity and has an observation section (22) and a marking section (23) which is capable of positioning relative to the body cavity a second medical instrument (4) that is disposed outside the body cavity and has a treatment section (42) and a drive section (44) which drives the treatment section (42) a distance measurement section (8) that measures the distance between the marking section (23) and the treatment section (42) and a control section (61) that controls the drive section (44) on the basis of the distance that has been measured by the distance measurement section (8).Linvention concerne un système chirurgical (1) qui comporte : un premier instrument médical (2) qui est disposé à lintérieur dune cavité corporelle et qui possède une section dobservation (22) et une section de marquage (23) qui peuvent être positionnées par rapport à la cavité corporelle un second instrument médical (4) qui est disposé à lextérieur de la cavité corporelle et qui possède une section de traitement (42) et une section dentraînement (44) qui entraîne la section de traitement (42) une section de mesure de distance (8) qui mesure la distance entre la section de marquage (23) et la section de traitement (42) une section de commande (61) qui commande la section dentraînement (44) sur la base de la distance qui a été mesurée par la section de mesure de distance (8).手術システム(1)は、体腔の内側に配置され、観察部(22)および体腔に対して位置決め可能な標識部(23)を有する第1の医療器具(2)と、体腔の外側に配置され、処置部(42)および該処置部(42)を駆動する駆動部(44)を有する第2の医療器具(4)と、標識部(23)と処置部(42)との間の距離を測定する距離測定部(8)と、該距離測定部(8)によって測定された距離に基づいて駆動部(44)を制御する制御部(61)とを備える。
