一种攀爬式槟榔采摘机
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 梁栋,邓云,张燕,吴超,宁彤
- 申请号：
- CN202010746564.5
- 公开号：
- CN111771533A
- 申请日:
- 2020.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种攀爬式槟榔采摘机，包括机架、攀爬机构、伸缩组件、夹紧件、采摘机构和收纳部件，攀爬机构设置在机架上，伸缩组件的固定端设置在机架上，伸缩端连接夹紧件，夹紧件与攀爬机构之间形成穿过树干的通道，攀爬机构与树干接触并驱动机架沿树干上下移动，伸缩组件用于调节夹紧件与攀爬机构的距离，采摘机构包括设于机架的环形轨道和沿环形轨道转动的用于切割槟榔的切割装置，切割装置下方设有承接掉落槟榔的收纳部件，压力传感器与控制系统信号连接，控制系统根据检测的树干压力大小控制伸缩组件伸长或缩短。能够适应不同直径的树干，当爬到树干上部时不会因为树干直径变小而掉落，也不会因为树干直径过大而夹伤树干。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
