The present invention includes an extended device adapted for insertion, including self-insertion through the body, in particular the skull. The device has at least one actuator or sensor and is configured to insert multiple functional parts into the skull through a single entry site by orienting the parts at different angles. This device can be used to provide electrical stimulation, magnetic stimulation and other stimulation therapies to the patient''s brain. The lengths of the actuators, sensors, and other components can cross the skull thickness completely (at a diagonal angle) and slightly protrude through the cortex of the brain. The parts can be in direct contact with the cortex of the brain, causing their signals to reach deeper targets in the brain. The actuator length is directly proportional to their battery size and ability to store charge. Thus, long angled electrode actuators, which are not limited to skull thickness, allow for long lasting batteries to expand treatment options.본 발명은 신체, 특히 두개골을 통한 자체-삽입을 포함하는 삽입을 위해 개조된 연장된 장치를 포함한다. 이 장 치는 적어도 하나의 작동기 또는 센서를 가지며, 상이한 각도로 부품들의 방향을 지정함으로써 단일 진입 부위를 통해 두개골에 다수의 기능적 부품을 삽입할 수 있도록 구성된다. 이 장치를 사용하여 환자의 뇌에 전기 자극, 자기 자극 및 다른 자극 요법을 제공할 수 있다. 작동기, 센서 및 다른 부품들의 길이는 두개골 두께를 완전히 횡단할 수 있으며(대각 각도로), 뇌의 피질을 관통하여 약간 돌출된다. 부품들은 뇌의 피질과 직접 접촉할 수 있고, 그로 인해 이들의 신호가 뇌 안의 더 깊은 표적까지 보내질 수 있다. 작동기 길이는 이들의 배터리 크기 및 전하를 저장하는 능력과 정비례한다. 따라서, 두개골 두께에 제한되지 않는 기다란 각진 전극 작동기는 오래 지속되는 배터리를 가능케 하여 치료 옵션을 넓힌다.