The control handle of the treatment probe is manipulated to advance and / or deploy one or more treatment structures into the tissue. The treatment probe displays an image field coupled to the display and containing target tissue for treatment. A virtual therapy boundary and a safety boundary are placed on the image field. The boundary includes a virtual stop position for the needle and branch. A joystick or directional pad on the probe handle that is independently operable from the user interface to advance and / or deploy one or more treatment structures may be manipulated to adjust the size and / or position of these boundaries. A sensor in the probe detects the real-time position of one or more treatment structures, and the sensed position is displayed in real time. The user can observe the display and deploy one or more treatment structures to the displayed virtual stop position.치료 프로브의 제어 핸들은 하나 이상의 치료 구조체를 조직 내로 전진 및/또는 전개하도록 조작된다. 치료 프로브는 디스플레이에 커플링되어 치료를 위한 표적 조직을 포함하는 이미지 필드를 보여준다. 가상 치료 경계 및 안전 경계가 이미지 필드 위에 놓인다. 경계는 니들 및 갈래에 대한 가상 정지 위치를 포함한다. 하나 이상의 치료 구조체를 전진 및/또는 전개하도록 사용자 인터페이스로부터 독립적으로 작동 가능한 프로브 핸들 상의 조이스틱 또는 방향 패드는, 이들 경계의 크기 및/또는 위치를 조정하도록 조작될 수 있다. 프로브 내의 센서는 하나 이상의 치료 구조체의 실시간 위치를 검출하고, 감지된 위치는 실시간으로 디스플레이된다. 사용자는 디스플레이를 관찰하여 하나 이상의 치료 구조체를 디스플레이된 가상 정지 위치로 전개시킬 수 있다.
