一种康复机器人的踝关节装置
- 专利权人:
- 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 徐振华
- 申请号：
- CN201521088178.2
- 公开号：
- CN205612702U
- 申请日:
- 2015.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。该关节装置包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
