The invention provides milk-like beverage compositions comprising from about 1 to about 10% of one or more caseinates, from about 1 to about 10% whey protein, from about 2 to about 10% of one or more fats, from about 0.01 to about 1% one or more hydrocolloids, and from about 0.1 to about 10% one or more emulsifiers. The compositions are formulated to have a have a realistic milk-like appearance and a nutrient profile very similar to cow milk. The compositions do not contain lactose and therefore do not cause the symptoms associated with lactose intolerance.La invención proporciona composiciones de bebidas tipo lácteas que comprenden de aproximadamente 1 a aproximadamente 10% de uno o más caseinatos, de aproximadamente 1 a aproximadamente 10% de proteína de soya, de aproximadamente 2 a aproximadamente 10% de una o más grasas, de aproximadamente 0.01 a aproximadamente 1% uno o más hidrocoloides y de aproximadamente 0.1% a aproximadamente 10% uno o más emulsificadores. Las composiciones se formulan para tener una apariencia tipo láctea realista y un perfil de nutriente muy similar a la leche de vaca. Las composiciones no contienen lactosa y por lo tanto, no causan los síntomas asociados con la intolerancia a la lactosa.