A method is provided herein for automatically controlling inspired oxygen delivery, including: receiving signals representing a plurality of incoming oxygen saturation (spo2) values for a patient； generate control values based on input spo2 values and a target value of spo2 and generate input inspired oxygen concentration (wire2) values based on control values and reference inspired oxygen concentration values (rfio2)； where control values include: immediate control values generated based on input spo2 values, the target spo2 value, and an immediate gain coefficient； accumulation control values, generated based on input spo2 values, the spo2 target value, and an accumulation gain coefficient； and predictive control values, generated based on input spo2 values, the spo2 target value, and a predictive gain coefficient； wherein the predictive gain coefficient is determined based on the value rfio2； and wherein a nonlinear compensation weighting is applied to the accumulation control value based on a predetermined nonlinear relationship between arterial oxygen partial pressure (pao2) and spo2.um método é provido aqui para controlar automaticamente dispensação de oxigênio inspirado, incluindo: receber sinais que representam uma pluralidade de valores de saturação de oxigênio (spo2) de entrada para um paciente； gerar valores de controle com base nos valores de spo2 de entrada e um valor alvo de spo2 e gerar valores de concentração de oxigênio inspirado de entrada (fio2) com base nos valores de controle e valores de concentração de oxigênio inspirado de referência (rfio2)； em que os valores de controle incluem: valores de controle imediatos, gerados com base nos valores de spo2 de entrada, o valor alvo de spo2, e um coeficiente de ganho imediato； valores de controla de acumulação, gerados com base nos valores de spo2 de entrada, o valor alvo de spo2 e um coeficiente de ganho de acumulação； e valores de controle preditivos, gerados com base nos valores de spo2 de entrada, o
