LEIDENFROST, Roland,GAESSLER, Gabriel,BALL, David Michael,MICHAELS, Andreas,MUGELE, Tobias
申请号：
EPEP2019/053230
公开号：
WO2019/158452A1
申请日:
2019.02.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein autonomes Agrarsystem (1), mit zumindest einer mobilen teil- oder vollautonom arbeitenden Antriebsmaschine (2), mit einer Vorrichtung zum Vorgeben einer Grenze (4) für einen zulässigen Arbeitsbereich (5) der Antriebsmaschine (2), mit einer Einrichtung zum Ermitteln einer relativen oder absoluten Position der Antriebsmaschine (2), und mit einer der Antriebsmaschine (2) zugeordneten und ansteuerbaren Notabschaltung (23) zum Deaktivieren der Arbeitsmaschine (2) in Abhängigkeit von ihrer Position, gekennzeichnet durch ein Notabschaltsystem (10), das eine Funkstation (11) mit einstellbarer Funkreichweite, wobei die Funkstation (11) zentral in dem Arbeitsbereich (5) platzierbar/platziert ist, und ein an der Arbeitsmaschine (2) angeordnetes Funkmodul (12), das mit der Funkstation (11) kommuniziert, aufweist, wobei das Funkmodul (12) mit der Notabschaltung (23) verbunden ist und die Notabschaltung (23) ansteuert, wenn die Kommunikation zwischen dem Funkmodul (12) und der Funkstation (11) abbricht.The invention relates to an autonomous agricultural system (1) comprising: at least one mobile drive machine (2) which is partially autonomous or fully autonomous； a device for predefining a boundary (4) for a permissible operating region (5) of the drive machine (2)； a device for determining a relative or absolute position of the drive machine (2)； and an actuatable emergency switch-off means (23) assigned to the drive machine (2) for deactivating the drive machine (2) in accordance with its position. The invention is characterised by: an emergency switch-off system (10) which has a radio station (11) with an adjustable radio range, wherein the radio station (11) is placed/can be placed centrally in the operating region (5)； and a radio module (12) which is mounted on the working machine (2) and which communicates with the radio station (11), wherein the radio module (12) is connected to the emergency switch-off means (23) and actuates the emergency swit
