A rotating shield brachytherapy apparatus includes a radiation source, an applicator, a catheter, drive assembly, a robotic positioning system, and a connection system. The applicator is configured to be inserted into a patient. A distal portion of the catheter has at least one radiation shield and is configured to receive a wire-mounted radiation source. The drive assembly causes helical motion of the catheter and engages the proximal portion of the catheter to selectively rotate the catheter about a longitudinal axis. The robotic positioning system aligns the drive assembly, in position and angular orientation at a modifiable rate, with the applicator(s), or to any programmed point in space. The connection system couple and decouple the drive assembly to the applicator(s). When the applicator(s) is coupled to the drive assembly, the catheter can be advanced into, and out of, the at least one applicator at a variable rate through operation of the drive assembly.La présente invention concerne un appareil de curiethérapie à écran rotatif qui comprend une source de rayonnement, un applicateur, un cathéter, un ensemble d'entraînement, un système de positionnement robotique, et un système de connexion. L'applicateur est conçu pour être inséré dans un patient. Une partie distale du cathéter comporte au moins un écran anti-rayonnement et est conçue pour recevoir une source de rayonnement montée sur un fil. L'ensemble d'entraînement entraîne le mouvement hélicoïdal du cathéter et se met en prise avec la partie d'extrémité proximale du cathéter afin de faire tourner sélectivement le cathéter autour d'un axe longitudinal. Le système de positionnement robotique aligne l'ensemble d'entraînement, dans une position et une orientation angulaire à une vitesse modifiable, avec l'applicateur (les applicateurs), ou sur tout point programmé dans l'espace. Le système de liaison couple et désaccouple l'ensemble d'entraînement à l'applicateur (aux applicateurs). Lorsque l'applicateur (le
