轮胎搬运拆码垛系统及轮胎入库的码垛方法
- 专利权人:
- 青岛科捷自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李远强,陶喜冰,于美森,苏志同
- 申请号：
- CN201310289487.5
- 公开号：
- CN103434850B
- 申请日:
- 2013.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈磊
- 摘要：
- 本发明公开一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置，实现轮胎搬运、拆码垛的全自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
