The present invention relates to devices, systems, and methods for skin detection. In order to enable reliable, accurate and rapid detection, the proposed device has a thermal sensor input 15 for acquiring the thermal sensor data of the scene, and an optical sensor input 16 for acquiring the optical sensor data of the scene. And an evaluation unit 17 for analyzing the acquired thermal data and the acquired optical sensor data and detecting a skin region in the scene based on the analysis.本発明は、皮膚検出のためのデバイス、システム、及び方法に関する。信頼性が高く、正確で迅速な検出を可能にするため、提案されるデバイスは、シーンの熱センサデータを取得する熱センサ入力１５と、上記シーンの光センサデータを取得する光センサ入力１６と、上記取得された熱データ及び上記取得された光センサデータを分析し、上記分析に基づき上記シーンにおける皮膚領域を検出する評価ユニット１７とを有する。
