The invention relates to chimeric antigen receptors (CAR) with a humanized targeting domain specific to the antigen ROR1. The invention encompasses the polynucleotides, vectors encoding said CARs and the isolated cells expressing them at their surface, in particularly for their use in immunotherapy.L'invention concerne des récepteurs antigéniques chimériques (CAR) ayant un domaine de ciblage humanisé spécifique à l'antigène ROR1. L'invention englobe les polynucléotides, des vecteurs codant pour lesdits CAR et les cellules isolées les exprimant à leur surface, en particulier en vue d'une utilisation en immunothérapie.