The present invention relates to an endoscope fixing device, while the endoscope module is detachably supported while being detachably coupled to a helmet worn by a surgical patient, and a plurality of second supports are connected to each other to form an endoscope position adjusting unit; A joint support fixed to the operating table and formed to enable a plurality of first supports to be connected to each other and to prevent a danger due to an instantaneous loosening of the endoscope position adjusting unit; And, one end is connected to the joint support, the other end is connected to the endoscope module and the endoscope positioning unit elastic connection; provides an endoscope fixing device comprising a.본 발명은 내시경 고정장치에 관한 것으로서, 수술 환자가 착용하는 헬멧에 탈착 가능하게 결합되는 동시에 내시경모듈이 탈착 가능하게 지지되며 복수의 제2지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성된 내시경위치조정부; 수술대에 고정되며 복수의 제1지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성되고 상기 내시경위치조정부의 순간적인 풀림에 의한 위험을 방지하는 관절 지지부; 및, 일측 단부는 상기 관절 지지부에 연결되고, 타측 단부는 상기 내시경모듈 및 내시경위치조정부에 연결되는 탄성 연결부;를 포함하는 내시경 고정장치를 제공한다.