robot arm on the desorption is easy and user-friendliness are enhanced surgical robot cannula holder to provide for the present invention includes a first holding member including a first base , Article 1 protruding from the first base (jaw), a pair of rack gear (rack gear) receiving and formed to face each other in the first base A second base , the second Article 2 protruding from the base (jaw), the second lock is accommodated within the base is formed to be in contact with the rack- gear shaft , is connected with the locking shaft in the axial direction of the lock shaft a second fixed member including a rotating knob (knob) providing a cannula comprising a holder for a surgical robot .로봇 암에의 탈착이 용이하고 사용자 편의성이 향상된 수술용 로봇의 캐뉼라 홀더를 제공하기 위해 본 발명은 제1 베이스, 상기 제1 베이스로부터 돌출 형성된 제1 조(jaw), 상기 제1 베이스 내에 수용되며 서로 마주보도록 형성된 한 쌍의 랙 기어(rack gear)를 포함하는 제1 고정 부재 제2 베이스, 상기 제2 베이스로부터 돌출 형성된 제2 조(jaw), 상기 제2 베이스 내에 수용되고 상기 랙 기어와 접촉 가능하도록 형성되는 잠금 샤프트, 상기 잠금 샤프트와 연결되어 상기 잠금 샤프트를 축 방향으로 회전시키는 노브(knob)를 포함하는 제2 고정 부재를 포함하는 수술용 로봇의 캐뉼라 홀더를 제공한다.
