一种机械臂关节
- 专利权人:
- 东莞市聚力复合材料科技有限公司
- 发明人:
- 陈中元,杨军刚,甘碧琼
- 申请号:
- CN202221966115.2
- 公开号:
- CN218186928U
- 申请日:
- 2022.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种机械臂关节,关节主体中部设有连接部,连接部的两端设有对接端,连接部和对接端的外围设有壳体,连接部和对接端的内围设有预留腔体,预留腔体在对接端上设有开口,在壳体内表面和预留腔体外围设置有多个支撑架,支撑架之间设有加强筋,在支撑架和加强筋的外围设有包围层,包围层是碳纤维材质制成;机械臂关节整体成对称设计,而且重心分布均匀,对接端开口处的重心在连接部的轴线上,从而可以减轻机械臂关节的重量,减小了自身负载,提高了执行精度,降低了能耗,更耐磨损增加使用寿命。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心