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一种碰撞检测方法及装置
- 专利权人:
- 沈阳东软医疗系统有限公司
- 发明人:
- 徐龙,王东,秦文达
- 申请号：
- CN201810183503.5
- 公开号：
- CN108434613A
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种碰撞检测方法及装置,该方法包括:对于待检测的可运动部件即第一部件、以及可能与第一部件发生碰撞的其它部件即第二部件,可以基于各部件的实际外形,对第一部件和第二部件进行三维建模,得到对应第一部件的第一模型和对应第二部件的第二模型;然后,根据第一部件的计划运动过程或实际运行过程,通过第一模型与第二模型模拟第一部件与第二部件的运行轨迹;在模拟过程中,确定各检测时刻第一模型的空间位置以及第二模型的空间位置,并根据位置检测结果是否符合碰撞条件,来判断第一部件与第二部件之间是否发生碰撞。可见,本申请通过对部件的运行轨迹进行模拟,可以在不使用碰撞感应装置的情况下,检测出部件之间是否发生碰撞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
