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一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张洋,张鹏,屈章浩,胡耀华
- 申请号：
- CN202121942552.6
- 公开号：
- CN215269459U
- 申请日:
- 2021.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本专利公开了一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置，包括：承载系统、导航系统、施肥系统；承载系统包括前支撑腿、直角码、L型连接板、T型连接板、角码、轴承支座固定架、后支撑腿、万向轮、框架，用于连接和承载整个装置；导航系统包括驱动转向轮、阶梯轴、轴承支座、联轴器、锥齿轮减速箱、直流电机、电机安装座、电机固定块、导航摄像头、定位螺栓、传动轴，能够实现整个装置的跨垄直行和转向；施肥系统包括图像采集摄像头、施肥器、肥箱、导肥管、覆土器、开沟器、开沟器固定柱、U型螺栓，能够实现缺素诊断和开沟精准施肥覆土一体化作业。本专利的优点是：跨垄自走，转弯半径小，可实现缺素诊断精准施肥一体化作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
