The system is directed to various embodiments of methods, apparatus and systems for rotational atherectomy. More specifically, the embodiment includes a rotary drive device having a rotary drive shaft and a grinding element attached to the rotary drive shaft. The rotation drive device is controlled by the rotation control device so as to rotate at an unmaintained low rotation speed and / or rotation speed.本システムは、回転式アテレクトミー手術のための方法、装置およびシステムの様々な実施の形態に向けられる。より具体的には、実施の形態は、回転駆動軸を有する回転駆動装置と、回転駆動軸に取り付けられた研削要素とを含む。回転駆動装置は、非維持の低回転速度および/または回転速度で回転するように回転制御装置により制御される。