An assistance system including: an assistance device configured to assist movement of a care receiver； a microphone provided on the assistance device； a speech analyzer configured to analyze speech of at least one of a caregiver or the care receiver included in sound data acquired by the microphone and acquire information related to an action； an echo analyzer configured to analyze an echo included the sound data and acquire information related to a location； and an action history information generator configured to generate action history information of at least one of the caregiver or the care receiver based on the information related to the action and the information related to the location.La présente invention concerne un système d'assistance comprenant : un dispositif d'assistance configuré pour accompagner le mouvement d'un bénéficiaire de soins ； un microphone disposé sur le dispositif d'assistance ； un analyseur de parole configuré pour analyser la parole d'au moins l'un d'un soignant ou d'un bénéficiaire de soins comprise dans les données sonores acquises par le microphone et l'acquisition des informations liées à une action ； un analyseur d'écho configuré pour analyser un écho compris dans les données sonores et acquérir les informations liées à un emplacement ； et un générateur d'informations d'antécédent d'actions configuré pour générer les informations d'antécédent d'actions d'au moins l'un du soignant ou du bénéficiaire de soins sur la base des informations liées à l'action et aux informations liées à l'emplacement.
