拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机
- 专利权人:
- 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
- 发明人:
- 李泉明,李德芳,季宇杰,魏亚帅,刘宽
- 申请号:
- CN202210080714.2
- 公开号:
- CN114430950B
- 申请日:
- 2022.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及电控技术领域,公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括:获取电控发动机的运行参数;根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比;根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数;根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整,使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器,降低了产品成本,同时也减少了故障点;本发明简化了系统构成,降低了成本;不仅适用于犁耕作业,而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心