Briefly stated, technologies are generally described for tracking a location and an orientation of a medical tool inside a body. The method may include positioning multiple light emitting diodes (LEDs) in infrared (IR) wavelength range near a tip of the medical tool. Upon insertion of the medical tool inside the body, the LEDs may emit IR light in unique patterns, which may be detectable through bodily tissue. The emitted light patterns may be detected through an IR detector device external to the body. One or more IR markers may be placed near the body to serve as reference points and the IR detector may determine the location and the orientation of the medical tool inside the body based on the detected light patterns. The location and the orientation of the medical tool inside the body may be displayed on a monitor.La présente invention concerne des technologies permettant de suivre l'emplacement et l'orientation d'un outil médical à l'intérieur d'un corps. Le procédé peut consister à positionner plusieurs diodes électroluminescentes (LED) dans la plage de longueurs d'ondes infrarouges (IR) près d'une extrémité de l'outil médical. Au moment de l'insertion de l'outil médical à l'intérieur du corps, les LED peuvent émettre de la lumière IR selon des motifs uniques, pouvant être détectées à travers les tissus corporels. Les motifs de lumière émis peuvent être détectés par l'intermédiaire d'un détecteur IR à l'extérieur du corps. Un ou plusieurs marqueurs IR peuvent être placés près du corps pour servir de points de référence et le détecteur IR pourra déterminer l'emplacement et l'orientation de l'outil médical à l'intérieur du corps sur la base des motifs de lumière détectés. L'emplacement et l'orientation de l'outil médical à l'intérieur du corps peuvent être affichés sur un écran.