This invention relates to compounds of formula I their use as positive allosteric modulators of mGlu5 receptor activity, pharmaceutical compositions containing the same, and methods of using the same as agents for treatment and/or prevention of neurological and psychiatric disorders associated with glutamate dysfunction such as schizophrenia or cognitive decline such as dementia or cognitive impairment. A, B, X, R1, R2, R3 have meanings given in the description.Cette invention concerne des composés de formule I, leur utilisation à titre de modulateurs allostériques positifs de lactivité des récepteurs mGlu5, des compositions pharmaceutiques les contenant, et des méthodes pour les utiliser à titre dagents pour traiter et/ou prévenir les troubles neurologiques et psychiatriques associés au dérèglement du glutamate tels que la schizophrénie ou le déclin cognitif comme la démence ou le déficit cognitif. A, B, X, R1, R2, et R3 dans la formule ont les significations indiquées dans la description.