FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention refers to transport engineering and may be used particularly to change a track in gear turn mainly actuated by running gear contrarotation of the vehicle borders, such as a wheelchair. The self-positioned dual wheel gear comprises a device for changing the gear track in the form of a pair of horizontally pivoted X-arms symmetrical about the longitudinal axis of the gear the X-arms form a four-jaw antiparallel link mechanism with jaws coupled with axes equidistant in pairs along the pivoted X-arms in the median planes of the respective rims wheels with their self-actuated drive axes combined in a wheelspace box joint enabling the reverse rotation of axis ends in bearing assemblies of the respective wheels and the finger slide of the board wheel assembly in slide plate holes of the joint.EFFECT: possibility to change the parallel alignment of the running gear.1 cl, 3 dwgИзобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано, в частности, для изменения колеи при поворотах шасси, поворачивающихся преимущественно за счет противовращения ходовой части бортов транспортного средства, например кресла-коляски. Шасси двухколесное самоустанавливающееся содержит устройство для изменения колеи шасси в виде пары рычагов крестообразных поворотных в горизонтальной плоскости, расположенных симметрично относительно продольной оси шасси, при этом рычаги образуют четырехшарнирный антипараллелограмм с шарнирами, связанными с осями, эквидистантно смонтированными парами на поворотных рычагах в срединных плоскостях соответствующих ободов колес, автономные валы приводов которых объединены в межколесной шарнирной муфте, позволяющей концам валов приводов вращаться с реверсом в подшипниковых узлах соответствующих колес и скользить пальцами бортовой сборке колес в отверстиях ползушек объединяющей муфты. Техническим результатом изобретения является возможность изменения параллельности ходовой части шасси. 3 ил.
