PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for improving an artificial thigh with center alignment of a prosthetic, especially for computing and adjusting the favorable center alignment of the prosthetic for stance phase of walking.SOLUTION: An artificial knee joint 3 connects to a lower thigh shaft 4 mounted with a leg section capable of pivoting freely by centering on a thigh shaft 2 for mounting the artificial knee joint 3 to a cross-section end of the thigh and a joint axis 31, and the thigh shaft can be moved to the joint axis 31. The knee moment and an axial direction force working on the lower thigh shaft 4 are measured by a plurality of sensors 10, 11 during use of the prosthetic. The combined force vector having a working point in the thigh shaft 2 is computed from these variables.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】補装具の心合せが大腿義足を改善し、特に、歩行の立脚相のための、補装具の好都合な心合せを、算出かつ調整することができるための方法および装置を提供する。【解決手段】人工膝関節3は、足部が取着されている下腿シャフト4を、人工膝関節3を大腿の断端に取着するための大腿シャフト2と、関節軸31を中心として旋回自在に結合しており、大腿シャフトは、関節軸31に対し移動可能である。膝モーメントと、下腿シャフト4に作用する軸方向力とが、補装具の使用中に、複数のセンサ10,11によって測定される。これらの変数からは、大腿シャフト2に作用点を有する、合成された力ベクトルが算出される。【選択図】図1
