In a method and an apparatus for motion-corrected magnetic resonance (MR) imaging, MR data are acquired in a diagnostic scan in respective portions. Between the portions of acquired diagnostic data, a navigator scan is realized. Navigator data are acquired simultaneously in multiple slices in a navigator sub-volume which is smaller than an acquisition volume. A reference scan is acquired before starting the diagnostic scan. The navigator data in the sub-volumes are acquired between acquisitions of the portions of the MR data in the diagnostic scan. Between the acquisition portions, a motion-correction algorithm is executed. The navigator data of the sub-volume is compared only to corresponding image data in the reference scan. If necessary, a motion-correction instruction used for acquisition of a next diagnostic data portion is generated.모션 정정된 자기 공명(MR) 이미징을 위한 방법 및 장치에서, MR 데이터는 각자의 부분들에서의 진단 스캔에서 취득되고, 취득된 진단 데이터의 각각의 부분 사이에서, 내비게이터 스캔이 구현되며, 여기서 내비게이터 데이터는 취득 볼륨의 볼륨보다 더 작은 내비게이터 서브-볼륨에서의 다수의 슬라이스들에서 동시에 취득된다. 기준 스캔은 진단 스캔의 시작 이전에 취득되고, 서브-볼륨들에서의 내비게이터 데이터는 진단 스캔에서 MR 데이터의 부분들의 취득 사이에 취득된다. 각각의 취득 부분 사이에서, 모션 정정 알고리즘이 실행되며, 여기서 서브-볼륨의 내비게이터 데이터는 기준 스캔에서 대응하는 이미지 데이터와만 비교되고, 필요한 경우, 다음 진단 데이터 부분의 취득을 위해 사용되는 모션 정정 명령어가 발생된다.