A functional electrical stimulation system (1) for correction of drop-foot, comprising: a device (3) to be placed on a paretic leg, provided with a plurality of multi-pad electrodes (315) on one side (31), at least one of said electrodes (315) being configured to provide a stimulating electric signal on the point of the leg on which it is positioned, wherein said corresponding stimulating electric signals form a stimulation pattern； and at least one sensor (8) to be positioned on either said leg or corresponding foot, the sensor (8) being configured to, measure information during movement and emit sensor signals indicative thereof. The system further comprises means (6) for calculating a foot trajectory from said sensor signals, for detecting gait phase from said foot trajectory, for evaluating the quality of gait from said foot trajectory and for, if the quality of gait is below a certain threshold, modifying said stimulation pattern； and means (7) for selectively activating at least one of said electrodes (315) according to said modified stimulation pattern. Method, use and computer program product.L'invention concerne un système de stimulation électrique fonctionnelle (1) pour la correction de pied tombant, comprenant : un dispositif (3) à placer sur un pied paralysé, ayant une pluralité d'électrodes à pastilles multiples (315) sur un premier côté (31), au moins une desdites électrodes (315) étant configurée pour fournir un signal électrique de stimulation sur le point de la jambe sur lequel elle est positionnée, lesdits signaux électriques de stimulation correspondants formant un motif de stimulation ； et au moins un capteur (8) à positionner sur ladite jambe ou ledit pied correspondant, le capteur (8) étant configuré pour mesurer des informations pendant un mouvement et émettre des signaux de capteur les indiquant. Le système comprend en outre des moyens (6) pour calculer une trajectoire de pied à partir desdits signaux de capteur, pour détecter une phase de dé
