Disclosed are a sound source tracking and sound source cancellation method, apparatus, and system. A sound source location tracking and sound source cancellation method performed by a mobile IoT device based on artificial intelligence according to an embodiment includes: acquiring ambient sound and determining noise according to a predefined criterion among acquired sounds； Analyzing the waveform of the noise； Obtaining a location of a sound source where noise is generated； Move within a predefined surrounding range of the sound source location； And when the waveform analysis is complete, based on the analyzed waveform, outputting a noise canceling wave, and the analyzing the noise waveform is performed before the moving step, and is movable within a predefined surrounding range. The location where the IoT device will stop can be determined based on artificial intelligence's inference.음원 추적 및 음원 상쇄 방법, 장치, 및 시스템이 개시된다. 일실시예에 따른 인공지능을 기반으로 이동식 IoT 장치에 의해 수행되는 음원 위치 추적 및 음원 상쇄 방법은, 주변 소리를 획득하고, 획득한 소리 중에서 미리 정의된 기준에 따라 소음을 판별하는 단계； 소음의 파형을 분석하는 단계； 소음이 발생한 음원 위치를 획득하는 단계； 음원 위치의 미리 정의된 주변 범위 내로 이동하고； 및 파형 분석이 완료되면, 분석된 파형을 기초로, 소음의 상쇄파를 출력하는 단계를 포함하며, 소음의 파형을 분석하는 단계는 이동하는 단계 이전부터 수행되고, 미리 정의된 주변 범위 내에서 이동식 IoT 장치가 정지할 위치는 인공지능의 추론을 기초로 결정될 수 있다.
