The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R1, R2, R3, and Z- have one of the meanings as indicated in the specification or a pharmaceutically acceptable salt thereof, to the use of compounds of formula (I) as a medicament, to pharmaceutical composition comprising at least one compound of formula (I), as well as to medicament combinations containing one or more compounds of formula (I).La presente invención se refiere a los compuestos de la Fórmula (I): (ver Fórmula) en donde R1, R2, R3 y Z¯ tienen uno de los significados que se indican en la memoria descriptiva, o una sal aceptable desde el punto de vista farmacéutico de aquellos, al uso de los compuestos de la Fórmula (I) como un medicamento, a una composición farmacéutica que comprende al menos un compuesto de la Fórmula (I), así como a combinaciones de medicamentos que contienen uno o más compuestos de la Fórmula (I).