PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which a desired portion to be tracked and an actual portion to be tracked may differ from each other.SOLUTION: A transmission and reception control part 206 controls transmission of an ultrasonic wave toward a blood vessel and reception of a reflection wave. A template setting part 232 sets a signal waveform template indicating the portion of a blood vessel wall of the blood vessel on the basis of a reception signal of the reflection wave. A tracking start control part 237 makes a tracking part 210 start tracking by setting a tracking point on the basis of a signal portion matching the signal waveform template of the reception signal.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】希望するトラッキング対象の部位と、実際にトラッキングされる部位とが異なり得る問題を解消すること。【解決手段】送受信制御部206が、血管に向けた超音波の送信および反射波の受信を制御する。テンプレート設定部232が、前記反射波の受信信号に基づいて、前記血管の血管壁の部分を示す信号波形テンプレートを設定する。そして、トラッキング開始制御部237が、前記受信信号のうちの前記信号波形テンプレートに適合する信号部分に基づいてトラッキングポイントを設定して、トラッキング部210にトラッキングを開始させる。【選択図】図4
