一种机器人腿部机构
- 专利权人:
- 重庆科创职业学院
- 发明人:
- 张郭
- 申请号：
- CN201821632985.X
- 公开号：
- CN209529617U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机器人腿部机构,包括A腿、B腿和C腿,所述A腿的底部通过连接线与B腿的顶部固定连接,所述B腿的底部通过连接线与C腿的顶部固定连接,涉及机器人技术领域,解决了辅助人类行走的机器人腿在弯折状态下不能够提供支撑力的问题。该机器人腿部机构,利用相对较为简单的硬性弯折的方式来为机器人腿进行弯曲状态下提供较强的支撑力,使得人们在没有椅子的状态下依然能够做到实时的坐姿进行休息,并且整体的成体相对较低,该机器人腿部机构,并且采用各个环节力的传递来对底部的吸盘进行挤压,使得机器人腿的底部能够随着吸盘的牢牢吸附而固定在地面上增加了整个人体的稳定性,大大提高了安全系数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
