一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 蒋安,李宗芳,张健,王志东
- 申请号：
- CN201110340170.0
- 公开号：
- CN102499731A
- 申请日:
- 2011.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，包括固定部、器械夹持部以及连接于所述固定部和器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述拉索式万能自由臂由多个关节部通过拉索串接而成；所述固定部上设有电动牵拉装置，所述拉索的一端连接在器械夹持部上，拉索的另一端连接在固定部的电动牵拉装置上。本发明通过拉索式万向自由臂固定腔镜的位置和角度，并且采用在固定部设置电动和手动牵拉装置来控制拉索式万向自由臂的活动状态，该装置能够直接用于腔镜手术，而且也可在开放手术、内镜手术等其他类型手术中固定器械，其结构不但简单，而且使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
