一种用于自动摘取树生果实的助力机械手
- 专利权人:
- 顿量
- 发明人:
- 顿量
- 申请号：
- CN201721576497.7
- 公开号：
- CN208242273U
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邓琪
- 摘要：
- 本新型提供一种用于自动摘取树生果实的助力机械手，包括夹紧臂、旋转切割头和拉线式操作手柄。夹紧臂包括紧固螺钉、罩壳、罩壳螺钉、连接螺栓、定位连接螺栓、第一扭簧、弹簧座、第二扭簧、旋转片、压头、垫片、螺栓、夹紧臂上瓣、夹紧臂下瓣、定位销和罩壳盖板。旋转切割头包括定位销螺母、电机座、锯片电机、连接片、电机轴向定位片、连接片压板、电机座盖板、电机座连接销、连接销蝶形螺母、电机模块支架、收纳袋框架和收纳袋。在手柄施加的夹紧力增大时，夹紧臂实现绕销轴的整体转动，旋转片产生对果实枝杈的切割使得枝杈上的果实直接落入收纳袋。本新型机械手具有工作调整范围大、省时省力等特点，解决了传统树生果实采摘普遍存在的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
