An intravascular Doppler ultrasound device has a distal region at the distal end of a catheter body that forms a portion of the catheter body and that includes an ultrasound probe. The tip region is bendable in at least one direction perpendicular to the longitudinal direction. An actuator is provided in the tip region and is configured to receive the actuation drive power provided from the catheter body and apply a controllable amount of bending moment to the tip region. An actuation controller is configured to control the actuation drive power supply to the actuator such that the amount of bending moment is controlled. The Doppler spectrum analysis unit is configured to receive the Doppler spectrum data and from this define a Doppler signal quality indicator representative of the signal quality of the Doppler spectrum. The actuation controller is configured to determine the operating drive power in response to the determined Doppler signal quality indicator.血管内ドプラ超音波装置は、カテーテル本体の遠位端に、前記カテーテル本体の一部を形成し、超音波プローブを備える先端領域を有する。先端領域は、長手方向に垂直な少なくとも一つの方向に曲げが可能である。先端領域内には、アクチュエータが提供され、該アクチュエータは、前記カテーテル本体から提供される動作駆動電力を受信して、前記先端領域に制御可能な量の曲げモーメントを加えるように構成される。作動制御器は、前記曲げモーメントの量が制御されるように、前記アクチュエータへの動作駆動電力供給を制御するように構成される。ドプラスペクトル解析ユニットは、ドプラスペクトルデータを受信し、これから、前記ドプラスペクトルの信号品質を表すドプラ信号品質指標を定めるように構成される。前記作動制御器は、前記定められたドプラ信号品質指標に応じて、前記動作駆動電力を定めるように構成される。
